新年快乐🎆
去做机器人！AI本科毕业后的年度总结
之所以起这么直白与无趣的标题完全是为了和一年前写的这篇记录做呼应，想着要把这个”AI本科”系列收尾。
AI本科毕业前的年度总结
一年前的记录，同本站的 2024-memo
本想照常按时间顺序记录所得所失，后来转念一想：标题已经很无聊了，叙事要是还如出一辙那可太没劲了。于是乎我就随心写了，按照”促进自我多巴胺分泌排名”来记叙。
12月：写了一个刀剑神域主题的博客
由于之前在用的博客平台服务出了些问题，临近过年正好看到文章封面这张图，直呼我青回，那就正好趁着不知道哪儿来的劲头从头写一个 SAO 主题博客吧：
我青回，为了设计 UI 借机重看了一遍第一季 :)
初步选定了技术栈为 SvelteKit, Typescript + Bun，Link Start 动画用 Three.js，代码渲染用 Shiki（后期才想到用 Sharp 做加载性能优化），然后就直接打开 Antigravity, Cursor 和 Codex 开始酣畅淋漓的 Vibe Coding，连续有两天从睁眼一直写到凌晨。最终得到了如下图所示的样子：
欢迎来 blog.nagi.fun 玩！按钮里有彩蛋等你发现！目前没做移动端适配，切换到桌面端食用更加！
然后借助 Cursor 和 Codex 的 Agent 模式把所有博客都从 xLog 迁移过来了，看到所有内容都在自己的 Repo 里掌控的时候真的理解了什么叫心旷神怡。
这个临时起意的项目直接耽误了我的年度总结写作计划，本来是准备 2025 最后一天晚上动笔的，过程中还激励了一个朋友写下了他在社媒上的第一个年度总结，结果反而我自己一直拖到开学前一天晚上。
11 月：玩到了 5090
这个真没得说，一个字：爽！RL 仿真太快了！
10月：为 Gemini Web App 写了一个体验增强插件
截至 2026.1.5
刚到新环境后闲的无聊刷小红书，看到有人在 ChatGPT 上做了时间线交互的插件，顿觉这确实解决了我个人一大痛点：上下文一长，去翻阅历史对话节点真的很痛苦。
由于我从今年三月份就退订了 oai 家的会员而全面拥抱 Gemini，自然就说那我来支持 Gemini 也用上这个交互吧。
没想到这个头一开就仿佛停不下来了，后面我又支持了包括但不限于下述功能：
- 多级文件夹对话管理（支持星标）
- 提示词管理库
- 对话导出（支持 JSON, Markdown & PDF）
- 公式复制
- Nanobanana 水印自动去除（通过移植开源算法实现）
- 同步到 Google Drive
- …
快来试试，真的很好用！欢迎来 voyager.nagi.fun 了解更多！
我有想过做收费功能等实现睡眠收入的方式，但经过一段自我说服后成功放弃了去做这样一件事，只把它作为一个单纯的、兴趣驱动的 Side Project。当时甚至用 MongoDB & Next.js + Stripe 做的云同步 MVP 都做好了，在路上走的时候还在构思实现细节，但是还是下定决心直接在开源版本里实现用 Google Drive 做云同步服务。
收获颇丰！仅在小红薯宣传过两次就获得了非常多用户反馈和支持！
回过头来看应该正是这个正确的选择，让该项目完全没有成为我潜在的压力。从”我要做什么”改成”我不要做什么”也许是我这年最大的进步之一。
这时候应该有人要问”这四年本科说是读的 AI 专业，为什么根本看不到有任何 AI，算法，科研”了。那下面就先写本科毕业后的事。
9 - 10月：我入学了，我换方向了
在 2 月份，我与”去年年底我非走不可的直博这条路”因为种种原因和解了，那就去申 Master 吧。临时抱佛脚，心里完全没底的同时带着一种自暴自弃的心理只投了英国的某四所学校。最想去的项目的学位是 MRes，也就是研究型硕士，据我了解是主科研导向 + 少量课堂教学的安排，简直是梦中情学习生活，应该也是最接近 PhD 体验的项目之一。当然最重要的其实是现实条件：我本科的平均分真的不高，这完全拜我个人可笑的课程洁癖所赐，这使我在申请授课硕中充满劣势。
果然后来 application 基本石沉大海，除了保底校很快发来了 offer，想做的机器人方向的授课型硕士的学校也给了我拒信，那段时间确实有怀疑过自己本科是不是投入错了精力。
直到四月份的某一天傍晚运行完训练脚本，不抱希望地去看了眼一天没查的邮箱，却发现最想要的 MRes 有条件录取的 offer 下了。后面经历一系列争取和糟心的敏感专业审核，我终于在九月底入学了！
十月份选研究导师和项目，经过暑假的学习和实践，通过面试最终进入了最想做的强化学习 & Humanoids 的实验室，充满期待地开始一段新的旅程。
25年基本没怎么上知乎，后面会更新一些学习记录
至于为什么不做去年心心念念的 LLM 了，其实答案就是”我没兴趣了”。这个领域在几个月时间内变化了太多，我对它的认识也变了很多。年中有一个月时间远离了计算机和 AI 去放空自己，收获更多人生体验后，再加上通过之前的一些经历意识到这确实不是最适合我的领域。
8 月：接触了攀岩
在朋友的引领下接触到的非常喜欢的一项运动，这条可以配合 11 月初抱石没热身充分导致手腕扭伤食用。深刻意识到了增肌的同时减脂也很重要，也因此 12 月份恢复了游泳~
6月：我，毕业了！
事到如今这篇文章已经变成完全的倒序了，这在动笔前是完全没想到的，毕竟大学毕业怎么来说也是很重要的事，但回想当时，我确实没觉得这很有意思。这个小标题有致敬在大二那个凌晨把我的大学生活撞击到那条难走但有意思的轨道的文章【随笔】我，毕业了。我也受叶哥文章的影响终于在今年开始使用 Anki + FSRS 来拯救我不成体系的学习方式和脆弱的工作记忆。
本科优质的就读体验曾经让我跟别人说过”我毕业后绝对不会有一点对于学校的怀念”这句话。毕业后偶尔会有对在那里逝去的青春的怀念，一些美好的回忆在我脑海里开始重映，胶卷的尽头是那个我有很多话想跟他说的入学前的自己。
毕业前拉着我成立的学生组织的伙伴办了 Datawhale 的高校行活动。
爱校 TV 这一块：联系学校负责人帮忙宣传用时两周，最后突然告知宣传海报上不能出现校徽，更好笑的是，先是预定的活动场地在刚开始活动不久被领导礼貌借用，又是因为负责人太尽职尽责没有联系临时更换场地的投屏供电，让我在毕业前获得了珍稀的学生体验：拜访学校控制室。
我记得拍毕业照的那天太阳很好，学士服下面的衣服上留下了很多白花花的盐渍，当时的我只一心想着赶忙结束这场闹剧，但绝无办法看到未来的我眼里的那天是什么模样。
5 月：我确诊了
辗转几次北大六院，我拿到了 ADHD 的确诊书和治疗药物，与之前的自己和解了。记得吃药的前两周真的非常美妙，执行力拉满的我无所不能的解决了很多问题。当然后话是药物的局限性也很明显，不 toxic 的环境 + 运动 + 朋友/亲人的支持 + 合适的 supplements（如维生素D、镁、DHA等）和工具（如 Anki，LLM），如果能做到上述这些的话，在长期来看是绝对比药物直接干预对身心更有益处的，目前我也只在非常重要的场合或者真的拖延到 DDL 前一天时会吃药。
记得一年前的文章里有人问过 ADHD 不是注意力涣散吗，为什么会 hyper focus？这里我的答案是对于足够感兴趣的事情我的精力是无穷无尽的，只要我还有 passion，那我就会为了 passion 而活，都跟着我的 passion 走。对于 research 来说这个 passion 叫人形机器人和 RL，幸运的是我现在依然有 passion，并且对接下来以十年为单位的保持充满信心。
25 年的头四个月实在没有我很乐意现在记录的内容了，但是我在以后绝对会写出完整的《我，毕业了》，这些现在看没什么意思的事情也会包含在其中。
尾声
用两个词概括今年：勇气和 Passion，勇气让我得到了很多珍贵的经历和事物，认识了很多人（欢迎 connect），passion 负责推进我行动，让我仍然对一切未知保持无穷的好奇心。
不过对于 PhD 的好奇应该是暂时搁浅了，转向了未来在新领域的实习和工作。
正好把害我不浅的博客项目做完了，今天开学第一天没有课，必须要赶一下 research 进度了！！！
感谢你读到这里，新年快乐~